Краткое пояснение: Вопрос касается исторических фактов, связанных с Куликовской битвой и её участниками.
Основные союзники Мамая:
князь Дмитрий Ольгердович Брянский
князь Олег Иванович Рязанский
Примечание: Кн. Андрей Ольгердович и кн. Ягайло Ольгердович были союзниками Дмитрия Донского. Кн. Остей - не является исторической личностью, связанной с этим событием.
Ответ: князь Дмитрий Ольгердович Брянский, князь Олег Иванович Рязанский.