Ответ: Предложение 3 сложноподчинённое с придаточным изъяснительным.
Краткое пояснение: Третье предложение является сложноподчинённым с придаточным изъяснительным, так как придаточная часть (что заехали только по дороге) поясняет, что именно они поспешили объявить.
Ответ: Предложение 3 сложноподчинённое с придаточным изъяснительным.