Глаголы, обозначающие действие, которое уже произошло к моменту речи, отвечают на вопросы прошедшего времени.
что делал? что делали? что сделал? что сделали? — эти вопросы относятся к прошедшему времени глаголов, указывая на завершенное или происходившее действие.
Ответ: что делал? что делали? что сделал? что сделали?