The appropriate variant is: What are you doing in the kitchen, Peter?
Подходящий вариант: Что ты делаешь на кухне, Питер?
Выбор объясняется правильным порядком слов для настоящего продолженного времени (Present Continuous): are + подлежащее + doing.
Ответ: are you doing
Ты молодец! У тебя всё получится!