Это задание на выбор правильной формы глагола в прошедшем времени (Past Simple). Предложение "We ... at the zoo last week" означает "Мы ... в зоопарке на прошлой неделе".
Так как в предложении используется "last week" (на прошлой неделе), нам нужно прошедшее время. Местоимение "We" требует формы "were".
Ответ: were