В данном предложении используется конструкция Present Perfect, так как действие произошло в неопределённом прошлом, но имеет результат в настоящем (встретил врача и, возможно, это повлияло на текущее состояние или планы). Глагол 'meet' должен стоять в форме причастия прошедшего времени (V3). Для местоимения 'I' используется вспомогательный глагол 'have'.
Таким образом, правильный вариант — 'have met'.
I have met just my doctor in the street.