В этом предложении нужно выбрать правильную форму глагола. Поскольку действие происходит регулярно по вторникам (on Tuesdays), это указывает на Present Simple. Однако, конструкция "They ... their grandma" требует глагола в Present Continuous, так как это запланированное действие в будущем или простое настоящее длительное действие. Наиболее подходящий вариант — "are visiting".
Вариант "visit" — это форма Present Simple, которая используется для обозначения регулярных, привычных действий. Если бы речь шла о простом факте, что они посещают бабушку по вторникам, то "visit" подошло бы. Но "are visiting" лучше передает идею запланированного или текущего действия.
В данном контексте, "are visiting" является более естественным выбором для описания визита к бабушке, который может быть как регулярным, так и запланированным.
Ответ: are visiting