Ответ: will leave
В английском языке Future Simple (простое будущее время) используется для выражения действий, которые, как ожидается, произойдут в будущем. Одним из способов образования Future Simple является использование модального глагола "will" + инфинитив глагола без частицы "to".
В данном предложении "(to leave) home at half past seven" необходимо вставить правильную форму глагола "leave". Поскольку речь идет о запланированном действии в будущем, правильным вариантом будет использование Future Simple, то есть "will leave".
Ответ: will leave