Для выполнения задания необходимо вспомнить правила правописания безударных гласных в корне слова, проверяемых ударением, а также правописание гласных в приставках ПРЕ- и ПРИ-.
- прикосаться, прикоснуться – в корне -кас- пишется гласная А, если есть суффикс -А-; если этого суффикса нет, то пишется О.
- загореть, косаться – в корне -гар- в безударном положении пишется О. Кос-кас правописание такое же, как и в первом пункте.
- касательная (линия), неукоснительно (соблюдать) – правописание гласной А в слове касательная нужно запомнить. В слове «неукоснительно» пишется О, так как образовано от слова «косный».
- косой, подогреть – косой (ко́со), подогреть (гре́ть). В корне слова в безударном положении пишется гласная О, проверяемая ударением.
Таким образом, правильным является вариант 4.
Ответ: косой, подогреть