Безличный глагол — это глагол, который обозначает действие или состояние, не имеющее действующего лица или субъекта. Он используется только в безличных предложениях, где подлежащее отсутствует.
Рассмотрим варианты:
оденься теплее — здесь глагол «оденься» является личным, повелительным наклонением, относится к подлежащему «ты» (ты оденься).
мне не верится — глагол «верится» является безличным, так как действие (вера) происходит само по себе, без указания на того, кто его испытывает (лицо, местоимение).
состоится завтра — глагол «состоится» — личный, в будущем времени, относится к подлежащему «событие» (событие состоится).
надейся на лучшее — глагол «надейся» — личный, повелительным наклонением, относится к подлежащему «ты» (ты надейся).