Решение:
- В предложении «Скоро из школы вернутся другие ученики» глагол «вернутся» написан верно.
- В предложении «С работы вернётся мой старший брат» глагол «вернётся» написан верно.
- В предложении «Валерий пообещал вернутся скоро» глагол «вернутся» написан с ошибкой. Правильно: «Валерий пообещал вернуться скоро». Ошибка заключается в написании инфинитива глагола после вспомогательного глагола «пообещал». Инфинитив отвечает на вопрос «что сделать?» и пишется с мягким знаком на конце.
Ответ: Валерий пообещал вернуться скоро.