Решение:
В этом предложении речь идет о событии, которое произошло в прошлом ('five years ago'), поэтому нам нужен Past Simple.
- В Past Simple для вопросительного предложения используется вспомогательный глагол did.
- Основной глагол (work) ставится в инфинитив без частицы 'to'.
- Таким образом, правильный вариант: did, work.
Полное предложение: Where did your father work five years ago?
Ответ: did, work