В данном предложении описывается ситуация, когда люди потерялись. Фраза "We've got lost!" (Мы заблудились!) указывает на текущее состояние. Вопрос "We ___ the way" должен быть в Present Simple, так как спрашивается о знании направления в целом, а не о процессе познания в данный момент. Глагол "know" в английском языке относится к глаголам состояния (stative verbs) и обычно не употребляется в Continuous формах.
Ответ: don't know