Выберем правильный вариант ответа, исходя из знания грамматики английского языка.
В английском языке, когда речь идет о множественном числе, используется конструкция "Are there". Так как слово "books" (книги) стоит во множественном числе, необходимо использовать "Are there".
Поэтому, правильный вариант: Are there books on the bookshelves?
Ответ: Are there books on the bookshelves?