Выберите правильный вариант. Mark usually ______ home on foot.

Перевод задания: Выберите правильный вариант.

Mark usually walks home on foot. (Марк обычно идёт домой пешком.)

Слово usually указывает на регулярное действие, поэтому используется Present Simple. С подлежащим Mark к глаголу добавляется окончание -s.