Ответ:
Вводные слова есть в предложениях а) и в).
Правильная расстановка знаков препинания: К счастью, мне удалось направить лодку к берегу. В ближайшее десятилетие, возможно, будут найдены лекарства от неизлечимых болезней.
В предложении б) слово «когда-то» является обстоятельством времени, а в предложении г) сочетание «к моему счастью» — член предложения, поэтому они не являются вводными.
Ответ: а, в.
