Разберем каждое предложение и определим, где нужно поставить запятую.
- Николай весь день работал...не покладая рук. Здесь деепричастный оборот "не покладая рук" тесно связан по смыслу со сказуемым и имеет значение обстоятельства образа действия, поэтому запятая не нужна.
- Костик залез под стол и сидел там...не разгибая спины. Здесь деепричастный оборот "не разгибая спины" тесно связан по смыслу со сказуемым и имеет значение обстоятельства образа действия, поэтому запятая не нужна.
- Мама сушила бельё... развесив его на балконе. Здесь деепричастный оборот "развесив его на балконе" обособляется запятой, так как он обозначает добавочное действие к основному действию, выраженному глаголом-сказуемым "сушила".
- Катя слушала Андрея...развесив уши. Здесь деепричастный оборот "развесив уши" обособляется запятой, так как он обозначает добавочное действие к основному действию, выраженному глаголом-сказуемым "слушала".
- Работали они...спустя рукава. "Спустя рукава" является фразеологизмом и выступает в роли обстоятельства образа действия, запятая не нужна.
- Рабочие трудились весь день...не разгибая спины. Здесь деепричастный оборот "не разгибая спины" тесно связан по смыслу со сказуемым и имеет значение обстоятельства образа действия, поэтому запятая не нужна.
- Засучив рукава...бабушка замешивала тесто для пирогов. Здесь деепричастный оборот "засучив рукава" обособляется запятой, так как он обозначает добавочное действие к основному действию, выраженному глаголом-сказуемым "замешивала".
Согласно правилам пунктуации, запятые необходимо поставить в следующих предложениях:
- Мама сушила бельё, развесив его на балконе.
- Катя слушала Андрея, развесив уши.
- Засучив рукава, бабушка замешивала тесто для пирогов.
Ответ: 3, 4, 7