Чтобы правильно выбрать ответ, необходимо определить спряжение глаголов в каждом ряду. Если глагол относится к I спряжению, то в личных окончаниях пишется буква Е или У/Ю, а если ко II спряжению, то И или А/Я.
1) (дети) присмотрятся, (гости) расстелют. Глагол "присмотрятся" стоит в форме 3-го лица множественного числа, образован от глагола "присмотреться". Этот глагол I спряжения, в форме 3-го лица множественного числа пишется окончание -ЯТ. Глагол "расстелют" стоит в форме 3-го лица множественного числа, образован от глагола "расстелить". Это глагол I спряжения, в форме 3-го лица множественного числа пишется окончание -ЮТ.
2) (они) терпят, (письма) не доходят. Глагол "терпят" стоит в форме 3-го лица множественного числа, образован от глагола "терпеть". Это глагол II спряжения, в форме 3-го лица множественного числа пишется окончание -ЯТ. Глагол "не доходят" стоит в форме 3-го лица множественного числа, образован от глагола "доходить". Это глагол II спряжения, в форме 3-го лица множественного числа пишется окончание -ЯТ.
3) (врачи) лечат, (они) притащат. Глагол "лечат" стоит в форме 3-го лица множественного числа, образован от глагола "лечить". Это глагол II спряжения, в форме 3-го лица множественного числа пишется окончание -ЯТ. Глагол "притащат" стоит в форме 3-го лица множественного числа, образован от глагола "притащить". Это глагол II спряжения, в форме 3-го лица множественного числа пишется окончание -ЯТ.
4) (мастера) выправят, (ивы) дремлют. Глагол "выправят" стоит в форме 3-го лица множественного числа, образован от глагола "выправить". Это глагол II спряжения, в форме 3-го лица множественного числа пишется окончание -ЯТ. Глагол "дремлют" стоит в форме 3-го лица множественного числа, образован от глагола "дремать". Это глагол I спряжения, в форме 3-го лица множественного числа пишется окончание -ЮТ.
Таким образом, правильный ответ:
(они) терпят, (письма) не доходят
Во втором ряду в обоих глаголах в окончании пишется буква Я.