Выберите вариант без пунктуационных ошибок.

1. Определяем, что предложение сложносочинённое с союзом "и".
2. В сложносочинённых предложениях перед союзом "и" ставится запятая, если части предложения имеют самостоятельное значение.
3. Вариант "Дочка приблизилась к нему, и осторожно коснулась стоящих торчком ушей." является правильным, так как запятая разделяет две грамматические основы: "дочка приблизилась" и "(дочка) коснулась".