Выберите вариант ответа, в котором верно указаны сказуемое и его тип в предложении: «Мы вышли погулять».

Сказуемое в данном предложении — «вышли погулять». Это составное глагольное сказуемое (СГС). Поэтому правильный вариант ответа — «вышли погулять (СГС)».