Ответ:

В «Слове о полку Игореве» упоминаются и действуют следующие князья:

  • Игорь Святославич — главный герой произведения;
  • Всеволод Святославич — брат Игоря, князь курский;
  • Святослав Всеволодович — великий князь Киевский;
  • Владимир Игоревич — сын Игоря;
  • Олег Святославич — князь, названный Гориславичем;
  • Ярослав Осмомысл — князь Галицкий;
  • Всеволод Большое Гнездо — великий князь Владимирский;
  • Владимир Мономах;
  • Всеслав Полоцкий;
  • Рюрик и Давыд Ростиславичи.

Главные участники событий — Игорь Святославич, его брат Всеволод, сын Владимир и киевский князь Святослав Всеволодович.

Ответ: автор упоминает многих князей из рода Рюриковичей, но основными героями похода являются Игорь, Всеволод, Святослав и Владимир.