Переведём все значения в одну единицу измерения, например, в сантиметры. 5 мм = 0.5 см.
Периметр пятиугольника — это сумма длин всех его сторон:
\( P = 2 \text{ см} + 4 \text{ см} + 0.5 \text{ см} + 6 \text{ см} + 7 \text{ см} = 19.5 \text{ см} \).
Ответ: 19.5 см.