Ответ:

Главное слово — выполнили; зависимое — чётко. Выполнили (как?) чётко.

Главное слово выражено глаголом, зависимое — наречием. Смысловая связь выражена вопросом и значением наречия; грамматического согласования или управления нет.

Вид словосочетания: глагольное, глагол с зависимым наречием. Тип связи: примыкание.