Ответ:
Грамматические основы выделены полужирным.
— Садись, сынок, — ласково сказала старуха и усадила Якоба на диван, пододвинув к дивану стол, чтобы Якоб не мог уйти никуда со своего места.
— Отдохни хорошенько — ты устал. Ведь человеческие головы — не лёгкая ноша.
В повелительных предложениях «Садись» и «Отдохни» подразумевается подлежащее «ты». В первой фразе «сказала» и «усадила» — однородные сказуемые при подлежащем «старуха»; в придаточной части основа — «Якоб не мог уйти».
