Ответ:

Предложение: Мы поднялись на крыльцо и осторожно открыли тяжёлую дверь.

Грамматические основы: мы поднялись; мы открыли. Это однородные сказуемые при одном подлежащем.

Разбор по частям речи:

  1. Мы — местоимение, подлежащее.
  2. поднялись — глагол, сказуемое.
  3. на — предлог.
  4. крыльцо — имя существительное, обстоятельство места.
  5. и — сочинительный соединительный союз.
  6. осторожно — наречие, обстоятельство образа действия.
  7. открыли — глагол, однородное сказуемое.
  8. тяжёлую — имя прилагательное, определение.
  9. дверь — имя существительное, дополнение.

Схема: [Подлежащее — сказуемое и сказуемое].