1. Пропал (прошедшее время).
2. Плыло (прошедшее время), спасалось (прошедшее время).
3. Потопить (неопределённая форма).
4. Сбесились (прошедшее время), смотрят (настоящее время), встают (настоящее время), качают (настоящее время), грести (неопределённая форма), дают (настоящее время), завидели (прошедшее время).