Выпишите по два глагола для каждой категории.

Неопределённой формы: "бежать", "идти". Изъявительное наклонение: наст. вр.: "бежит", "идёт"; прош. вр.: "бежал", "шёл"; буд. вр.: "побежит", "пойдёт". Условное наклонение: "побежал бы", "пошёл бы". Повелительное наклонение: "беги", "иди".