Предложение, в котором необходимо поставить запятую, это:
Приглашаем вас уважаемые посетители зоопарка пойти на экскурсию.
Основание: Слово «уважаемые» является обращением. Обращения всегда выделяются запятыми. В данном случае оно стоит в середине предложения, поэтому выделяется с двух сторон.