Запятая нужна для выделения обособленных членов предложения, вводных слов, обращений или для разделения частей сложного предложения.
В предложении 1 нужно выделить деепричастный оборот трепеща крылышками запятыми. Запятая ставится, потому что деепричастный оборот обособляется, если стоит после определяемого слова.
Ответ: В знойном небе, трепеща крылышками, порхали ласточки.