В нашей стране первая печатная книга появилась в шестнадцатом веке.
В данном предложении нет оснований для постановки тире, так как оно представляет собой простое повествовательное предложение с прямым порядком слов и не содержит конструкций, требующих тире (например, обобщающее слово перед однородными членами, приложение, присоединительная конструкция и т. д.).