Ответ:

Деепричастный оборот обособляется запятыми независимо от его места в предложении.

В начале предложения: «Признавая достоинства друга, не закрывай глаза на его недостатки».

В середине предложения: «Мальчик, убирая в своей комнате, нашёл огромное количество вещей».

В конце предложения: «Молодые казаки ехали смутно и удерживали слёзы, боясь отца своего».