Ответ:
Деепричастный оборот обособляется запятыми независимо от его места в предложении.
В начале предложения: «Признавая достоинства друга, не закрывай глаза на его недостатки».
В середине предложения: «Мальчик, убирая в своей комнате, нашёл огромное количество вещей».
В конце предложения: «Молодые казаки ехали смутно и удерживали слёзы, боясь отца своего».
