Краткое пояснение: Подчинительные словосочетания состоят из главного и зависимого слова, связь между которыми выражается падежом, интонацией и/или союзом/союзным словом.
Пошаговое решение:
- 1) бодро шагая (главное слово - шагая, зависимое - бодро; вид связи - наречное, обстоятельственное)
- 3) мутные волны (главное слово - волны, зависимое - мутные; вид связи - согласование, определительное)
- 4) били в скалу (главное слово - били, зависимое - в скалу; вид связи - управление, обстоятельственное)
Ответ: 1) бодро шагая (наречное), 3) мутные волны (согласование), 4) били в скалу (управление)