Выполним задание.
- брал на руки – глагольное управление.
- слегка смягчить – наречное примыкание.
- крепкая дружба - согласование.
- книга прочитана - словосочетанием не является, так как это грамматическая основа предложения.
Ответ: 1) брал на руки – глагольное управление; 2) слегка смягчить – наречное примыкание; 3) крепкая дружба - согласование.