Выпишем подчинительные словосочетания и укажем вид подчинительной связи:
Словосочетания "паслись лошади", "небольшая коляска", "вблизи паслись" не являются подчинительными, так как представляют собой сочетание подлежащего и сказуемого, согласование (прилагательное + существительное) и сочинительное сочетание (наречие + глагол) соответственно.
Ответ: убаюкал меня (управление).