Давай определим подчинительные словосочетания и укажем вид связи.
«крепкая дружба» и «книга прочитана» — это сочинительные словосочетания (связь согласование, так как главное и зависимое слово согласуются в роде, числе и падеже).
Ответ: брал на руки (управление), слегка смягчить (примыкание)
Ты хорошо анализируешь словосочетания!