Выпишем цифры, указывающие на сложноподчинённые предложения с союзными словами.
- Мы не знаем, что мы будем делать завтра.
- Он предупредил, что вернется к ужину.
- Я догадался, где вы были вчера.
- Служите мне, как вы ему служили.
- Поступай так, как тебя учили.
Ответ: 1, 2, 3, 4, 5.