Выполни умножение: (q − 5)(10q + 1)(3q − 10).

Сначала перемножим первые два множителя:

\[(q-5)(10q+1)=10q^2-49q-5.\]

Теперь умножим результат на \(3q-10\):

\[(10q^2-49q-5)(3q-10)=30q^3-100q^2-147q^2+490q-15q+50.\]

Приведём подобные слагаемые:

\[\boxed{30q^3-247q^2+475q+50}.\]