Ответ:

Ёж пробрался под густой куст и долго там копошился, хозяйничал.

  1. Предложение повествовательное, невосклицательное.
  2. Грамматическая основа: ёж пробрался, копошился, хозяйничал. Подлежащее — ёж, сказуемые — однородные, выражены глаголами.
  3. Предложение простое, распространённое, осложнено однородными сказуемыми. Между первыми двумя сказуемыми стоит одиночный союз и, перед ним запятая не нужна. Между сказуемыми копошился и хозяйничал запятая ставится при бессоюзном соединении.
  4. Под куст — обстоятельство направления, выраженное существительным с предлогом; густой — согласованное определение к слову куст. Долго и там — обстоятельства при сказуемых.