I. Выпрямились – глагол, обозначает действие.
II. Морфологические признаки:
* Начальная форма: выпрямиться;
* Постоянные признаки: совершенный вид, невозвратный, непереходный, 1 спряжение;
* Непостоянные признаки: изъявительное наклонение, прошедшее время, множественное число.
III. В предложении является сказуемым.