Жаловался – глагол.
1. (Что делал?) жаловался – начальная форма жалиться.
2. Постоянные признаки: возвратный, несовершенный вид, непереходный.
Непостоянные признаки: изъявительное наклонение, прошедшее время, единственное число, мужской род.
3. В предложении является сказуемым.
Учиться – глагол.
1. (Что делать?) учиться – начальная форма учиться.
2. Постоянные признаки: возвратный, несовершенный вид, непереходный.
Непостоянные признаки: неопределённая форма.
3. В предложении является частью составного глагольного сказуемого.