Предложение сложное, так как имеет две грамматические основы: «дождь закончился» и «капли падали, они стучали».
[Хотя ===== ====== ], [ ===== ====== , и ===== ======= ].
Придаточное предложение «Хотя дождь уже закончился» является обстоятельственным, уступительным.