Чтобы выполнить вычитание десятичных дробей, нужно записать их друг под другом так, чтобы запятая была под запятой. Затем выполнить вычитание как с обычными числами, начиная с наименьшего разряда. В конце в результате поставить запятую под запятыми в уменьшаемом и вычитаемом.
$$5,61 - 2,07 = 3,54$$
Ответ: 3,54