Ответ:

Используем обход границ стены: робот проходит вдоль каждого участка стены, в том числе через проход, и рассматривает только клетки, непосредственно примыкающие к стене. Клетку закрашиваем, если она одновременно находится под горизонтальной стеной и слева от вертикальной стены; клетки проходов не закрашиваем.

  1. Из начальной клетки найти вертикальную стену у её нижнего конца.
  2. Обойти вертикальную стену до её верхнего конца, не переходя через стену; при проходе продолжить движение вдоль той же линии стены.
  3. От верхнего конца проследовать вдоль горизонтальной стены до её левого конца, также обходя проход.
  4. При обходе проверять соседние клетки. Закрашивать только клетки, для которых подтверждены оба условия: клетка непосредственно под горизонтальной стеной и левее вертикальной стены. Если участок стены прерывается проходом, клетки прохода не закрашивать.
  5. После достижения левого конца горизонтальной стены завершить алгоритм.

Для такого описания предполагаются стандартные команды исполнителя для движения вдоль стены, определения стены или прохода и закрашивания клетки. Конкретные команды зависят от среды, в которой работает Робот.