Краткое пояснение: Для образования повелительного наклонения от глаголов несовершенного вида добавляются суффиксы -ай, -айте.
Пошаговое решение:
- Вытирать (несовершенный вид):
- Единственное число: вытирай
- Множественное число: вытирайте
Финальный ответ:
вытирай, вытирайте