3. Выучить теорию в тетради.

Это повелительное предложение, которое указывает на необходимость выучить теорию, записанную в тетради. Предложение простое, нераспространенное. Подлежащего в предложении нет, так как сказуемое стоит в форме инфинитива и выражает приказ или побуждение к действию. Обстоятельство места - в тетради, указывает, где нужно выучить теорию.