Ответ:

Текст учебника не предоставлен, поэтому ниже — общепринятые определения; они могут отличаться от формулировок параграфа.

Колесница — лёгкая повозка, запряжённая лошадьми и использовавшаяся в древности, в частности, для передвижения воинов и ведения боя.

Пехота — род войск, в котором воины сражаются пешком.