Ответ:

В замкнутой кровеносной системе кровь движется только по сосудам. В незамкнутой системе гемолимфа выходит из сосудов в полости и промежутки между органами и омывает их непосредственно.

В целом эволюция шла в направлении усложнения кровеносной системы: от незамкнутой к замкнутой, с развитием сердца и разделением кругов кровообращения. У позвоночных усилилось разделение потоков артериальной и венозной крови.