Ответ:
Улус - административно-территориальная единица в Монгольской империи и Золотой Орде, обычно управляемая одним из членов правящей династии.
Золотая Орда - государство, основанное Батыем в 1242 году в результате завоевательных походов монголов. Золотая Орда контролировала обширные территории Восточной Европы, включая русские княжества.
Ярлык - ханская грамота, дававшая русским князьям право на княжение. Ярлык выдавался ханом Золотой Орды и подтверждал легитимность власти князя.
Баскак - представитель ханской власти на русских землях, осуществлявший контроль за сбором дани и выполнением повинностей.
Выход - дань, которую русские княжества выплачивали Золотой Орде.