Взм...кать

Применим протокол А.

1. Орфограмма: чередующаяся гласная в корне слова.
2. Правило: в корнях -мак- и -мок- написание гласной зависит от значения: -мак- имеет значение "погружать в жидкость", -мок- имеет значение "пропускать жидкость".
3. В данном случае корень -мак-, так как значение слова "слегка погружать".

В итоге получаем: Взмакать

Ответ: Взмакать