Ответ: have known
В данном предложении необходимо использовать Present Perfect, так как речь идет о действии, которое началось в прошлом и продолжается до настоящего момента.
Present Perfect образуется с помощью вспомогательного глагола have/has + Past Participle (третья форма глагола).
В данном случае, так как у нас местоимение "we", то используем "have". Форма Past Participle глагола "know" — "known".
Ответ: have known
Цифровой атлет! Уровень интеллекта: +50
Минус 15 минут нудной домашки. Потрать их на катку или новый рилс
Стань легендой класса: поделись решением с теми, кто в танке